Odkrycie. W październiku 1966 roku podczas robót w nowo otwartym kamieniołomie Kletno III natrafiono na pierwsze 200 m korytarzy. W 1967 roku odkryto kolejne, w tym środkowy ciąg zwany Salami Pałacowymi, a w styczniu 1972 roku — najniższe partie jaskini. Nowe korytarze odsłonięto także w latach 2014–2015. Jaskinia leży ok. 790 m n.p.m. na zboczu Góry Stromej (1166,8 m) i ma łącznie ok. 2 km długości.
Niedźwiedzie i inne zwierzęta. Nazwa jaskini nie jest przypadkowa: prawie 90% wydobytego z niej materiału kostnego stanowią kości niedźwiedzia jaskiniowego. Znaleziono tu także szczątki innych zwierząt plejstoceńskich — niedźwiedzia brunatnego, lwa jaskiniowego, hieny, wilka i dzika.
Szata naciekowa. Jaskinia słynie z bogatej i doskonale zachowanej szaty naciekowej: stalaktytów, stalagmitów, polew i kaskad. Panuje w niej stała temperatura ok. 6°C i wilgotność bliska 100%. Jako rezerwat przyrody jest ściśle chroniona — obowiązują dzienne i roczne limity zwiedzających, a raz w roku jaskinię zamyka się na kilka dni przerwy regulacyjnej.
Zwiedzanie. Trasę turystyczną pokonuje się z przewodnikiem, w grupach do 15 osób; spacer trwa ok. 45 minut i prowadzi po utwardzonych ścieżkach, z kilkudziesięcioma schodami. Częścią zwiedzania jest pokaz światła i dźwięku. Dla osób na wózkach przygotowano wariant trasy, który zaczyna się od śluzy wyjściowej i dołącza do grupy przy „Biwaku”. Dla chętnych jest trasa ekstremalna po starych dolnych partiach jaskini, a w nowej części jaskini trwają prace nad drugą trasą. Przeciwwskazaniami do zwiedzania są m.in. klaustrofobia, lęk przed ciemnością i nietoperzami, choroby serca, nadciśnienie i padaczka.