Strażnica pogranicza. Według niektórych hipotez pierwszy gród na Chojniku mogło mieć plemię Bobrzan. Początek zamku wiąże się z rokiem 1292, gdy książę Bolko I Surowy miał tu zbudować warownię strzegącą granicy księstwa jaworskiego przed Czechami; murowany zamek powstał w latach 50. XIV wieku, gdy od 1355 roku rozbudowywał go Bolko II Mały. Po jego bezpotomnej śmierci w 1368 roku wdowa Agnieszka sprzedała zamek rycerzowi Gotsche Schoffowi, protoplaście rodu Schaffgotschów.
Twierdza Schaffgotschów. Gotsche II Schoff rozbudował zamek w 1393 roku i ufundował gotycką kaplicę, ukończoną w 1403 roku. Warownia oparła się husytom w 1426 roku i wojskom Macieja Korwina. W 1529 roku Ulryk Schaffgotsch dobudował przedzamcza, magazyny i pręgierz, a pod koniec XVI wieku zamek przebudowano w stylu renesansowym. Podczas wojny trzydziestoletniej Hans Ulrich Schaffgotsch, dowódca w armii Wallensteina, został w 1635 roku stracony, a cesarz przejął jego dobra; zamek odparł ataki Szwedów. W 1648 roku Ferdynand III dobudował bastiony, a w 1650 roku zwrócił twierdzę Schaffgotschom.
Pożar i romantyczna ruina. W 1675 roku w zamek uderzył piorun i warownia doszczętnie spłonęła; nigdy jej nie odbudowano, a Schaffgotschowie przenieśli się do Cieplic. Już na początku XVIII wieku ruiny stały się celem wycieczek. Odwiedzali je członkowie pruskiej rodziny królewskiej oraz Heinrich von Kleist, Johann Wolfgang von Goethe i Theodor Körner, którego wiersz rozsławił zamek. W 1822 roku Schaffgotschowie urządzili tu gospodę i schronisko, a w 1825 roku odbudowali wieżę. Ruiny pozostawały ich własnością do 1945 roku; w 1964 roku zostały zabezpieczone przez państwo.
Kunegunda. Według legendy córka pana na Chojniku, Kunegunda, obiecała rękę rycerzowi, który objedzie konno zamkowe mury — wielu śmiałków zginęło w przepaści. Gdy wreszcie udało się to dumnemu rycerzowi, odmówił ślubu, wytykając jej okrucieństwo, a zrozpaczona Kunegunda rzuciła się w przepaść.
Dziś. Z wieży roztacza się widok na Kotlinę Jeleniogórską i Karkonosze. Na szczycie działa karczma, a na zamku odbywają się wydarzenia — od pokazów z udziałem husytów po Rycerski Turniej Kuszniczy o Złoty Bełt Chojnika.